近段時(shí)間，自動駕駛領(lǐng)域熱點(diǎn)頻發(fā)。特斯拉表示正在推進(jìn)FSD（完全自動駕駛能力）在中國落地；英偉達(dá)發(fā)布消息稱正在擴(kuò)大其自動駕駛中國團(tuán)隊(duì)；華為推出了搭配高階智能駕駛系統(tǒng)的智能汽車智界S7，并與多個(gè)汽車主機(jī)廠展開自動駕駛方面的合作……

頭部企業(yè)不約而同加速高階自動駕駛的布局，與最近國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)重大政策發(fā)布形成互文。最近，工信部等四部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》（以下簡稱《通知》），正式啟動了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，標(biāo)志著中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車正式跨入“高階自動駕駛”階段。作為一條長期賽道，我國自動駕駛在創(chuàng)新技術(shù)和政策加持下，正跑出加速度。

自動駕駛測試將在全國落地

“車輛起步，請系好安全帶?！彪S著車內(nèi)提示音，記者乘坐的“阿波龍”自動駕駛小巴緩緩駛出廈門市集美區(qū)軟件園的站點(diǎn)，駛向誠毅北大街的開放道路。15分鐘的行車體驗(yàn)中，這輛自動駕駛小巴不但能找準(zhǔn)時(shí)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，直線變道也沒有出現(xiàn)等待或遲疑。此外，車輛還完成了一次頗有難度的路口掉頭，過程絲滑、精準(zhǔn)。

實(shí)際上，類似的場景已經(jīng)出現(xiàn)在北京、深圳、長沙、無錫等多個(gè)城市。這些城市已開放指定區(qū)域的自動駕駛道路測試和示范應(yīng)用，允許具有自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定區(qū)域、特定時(shí)段上路試運(yùn)營。自2017年起，工信部等部門先后發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》等文件。工信部數(shù)據(jù)顯示，截至今年8月，全國已累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路2萬公里，在全國17個(gè)測試示范區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市、7個(gè)國家車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)完成了7000多公里道路智能化升級改造。

在此基礎(chǔ)上，工信部等四部門前不久聯(lián)合印發(fā)《通知》，正式啟動了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化運(yùn)行，產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁出關(guān)鍵一步。明確具備量產(chǎn)條件、搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，在取得準(zhǔn)入許可后，可在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)。

“在智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定方面，我國采取了地方試驗(yàn)立法在先、中央總結(jié)立法在后的模式?！敝锌圃簯?zhàn)略咨詢院產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車行業(yè)特聘研究員鹿文亮告訴《中國電子報(bào)》記者，《通知》是在各地方制度創(chuàng)新和企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上歸納總結(jié)成功經(jīng)驗(yàn)，向全國范圍內(nèi)推廣，讓更多符合要求的地級以上城市（含直轄市下轄區(qū)）參與進(jìn)來，??標(biāo)志著自動駕駛道路測試將逐步在全國范圍內(nèi)開展。

近日，湖北十堰宣布開啟自動駕駛規(guī)?；\(yùn)營，成為湖北省首個(gè)開放自動駕駛規(guī)?；\(yùn)營的地級市，首批將投放10臺9座無人駕駛公交車上路運(yùn)行，試運(yùn)營期間，每車均配備有一名安全員，車輛完全自動駕駛，安全員僅在緊急情況下介入操縱車輛。

“自動駕駛的頂層設(shè)計(jì)正逐步完善，將助力地方出臺更有針對性的配套法律法規(guī)，推動行業(yè)內(nèi)各類標(biāo)準(zhǔn)和測試體系趨于成熟，智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也將全面提速?！睆B門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司專業(yè)總師蔣金告訴《中國電子報(bào)》記者。

《通知》發(fā)布后，江蘇省迅速跟進(jìn)相關(guān)行業(yè)的地方性法規(guī)。近日，江蘇省十四屆人大常委會第六次會議通過了促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的全國首部省級地方性法規(guī)——《江蘇省人民代表大會常務(wù)委員會關(guān)于促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決定》，鼓勵利用閑置空地、未開通道路等作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場地；加強(qiáng)通信、大數(shù)據(jù)、交通、城建等領(lǐng)域基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃協(xié)同；在道路運(yùn)輸經(jīng)營、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、道路養(yǎng)護(hù)、短途接駁、智能泊車等領(lǐng)域探索商業(yè)化應(yīng)用。該政策將于2024年1月1日起實(shí)施。

車企全面發(fā)力高階自動駕駛

“此次發(fā)布的《通知》的一大關(guān)鍵點(diǎn)，即明確以試點(diǎn)形式推動L3、L4級別自動駕駛商業(yè)化落地，這意味著真正意義上的自動駕駛將加快商業(yè)化應(yīng)用。同時(shí)還為未來自動駕駛立法積累經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步促進(jìn)自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展、技術(shù)產(chǎn)品迭代升級，加快推動技術(shù)優(yōu)勢進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為市場優(yōu)勢?！笔Y金說。

當(dāng)前，全國范圍內(nèi)的L2級自動駕駛車型廣泛應(yīng)用，多家車企已經(jīng)做好了量產(chǎn)L3級車輛的準(zhǔn)備。但我國在高級別自動駕駛政策制定方面較為謹(jǐn)慎，市場滲透率的快速提升，使得推進(jìn)更高級別自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用迫在眉睫。

“接下來，更高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的量產(chǎn)和上路通道將打開。對許多有技術(shù)儲備的車企來說，這無疑是個(gè)利好?！甭刮牧粮嬖V記者。準(zhǔn)入是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)而且可以進(jìn)入工信部新車公告，上路是指可以在限定區(qū)域內(nèi)通行，兩項(xiàng)協(xié)同試點(diǎn)，避免了“允許功能搭載但不允許使用”的局面。

《通知》出臺的10余天后，頭部新能源車企不約而同地圍繞智能駕駛和智能座艙升級智能化，加速對L3級以上自動駕駛的布局。

比如，特斯拉開始向員工推出全自動駕駛（FSD）V12更新版本，并正在推進(jìn)FSD在中國落地，據(jù)特斯拉CEO埃隆·馬斯克稱，F(xiàn)SD V12是特斯拉自動駕駛技術(shù)的重大飛躍，將其描述為“端到端人工智能”，采用“視覺輸入、控制輸出”的方法，就像人類大腦一樣。幾乎同一時(shí)間，小鵬汽車宣布對全新的操作系統(tǒng)Xmart OS 4.4.0進(jìn)行全量推送，新增20城無圖智能駕駛領(lǐng)航輔助，支持連續(xù)變道超車、避讓非機(jī)動車輛、360透明車身、泊入無標(biāo)線車位、智能泊車輔助等15項(xiàng)功能。

與此同時(shí)，自動駕駛解決方案提供商也在加緊與車企的密切合作。華為與長安汽車簽署《投資合作備忘錄》，擬設(shè)立一家從事汽車智能系統(tǒng)及部件解決方案的新公司；廈門金龍汽車集團(tuán)與華為簽署全面合作協(xié)議，雙方將深入整合各自優(yōu)勢資源，助力金龍汽車一張網(wǎng)、金龍?jiān)啤CT基礎(chǔ)設(shè)施等方面的數(shù)字化進(jìn)程。

與歐美地區(qū)發(fā)展自動駕駛普遍采用“單車智能”的方式不同，我國推進(jìn)自動駕駛是“車路云網(wǎng)圖”聯(lián)動的系統(tǒng)工程。記者注意到，《通知》發(fā)布后，A股中深耕車路協(xié)同的企業(yè)，如萬集科技、高新興、金溢科技等股價(jià)出現(xiàn)較大漲幅。

為迎接迎接汽車智能化時(shí)代，芯片企業(yè)英偉達(dá)在企業(yè)微信公眾號發(fā)布招聘公告，擬擴(kuò)大其自動駕駛中國團(tuán)隊(duì)，招聘的崗位包括規(guī)劃與控制、系統(tǒng)集成、實(shí)車測試等。四維圖新相關(guān)負(fù)責(zé)人稱，公司正基于實(shí)時(shí)動態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動駕駛算法迭代、高精度地圖自動成圖等，未來將更好滿足相關(guān)企業(yè)對汽車數(shù)據(jù)安全應(yīng)用的服務(wù)需求，協(xié)同行業(yè)共同發(fā)展。

解決1%“長尾場景”問題是關(guān)鍵

由于道路場景復(fù)雜，即使現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了99%以上場景的自動駕駛，但剩下1%的“長尾場景”如果不得到解決，自動駕駛依舊難以落地。自動駕駛技術(shù)能應(yīng)用到何種程度，除了技術(shù)研發(fā)水平外，還取決于安全監(jiān)管的要求，需要更為完善與嚴(yán)格的監(jiān)管規(guī)定，以此保證自動駕駛技術(shù)上路通行試點(diǎn)的安全。

比如，行業(yè)需要要求汽車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)具備功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、軟件升級、風(fēng)險(xiǎn)與突發(fā)事件等安全保障能力，同時(shí)應(yīng)具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品安全監(jiān)測服務(wù)平臺，可對車輛的安全狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并建立報(bào)告機(jī)制。

在鹿文亮看來，《通知》統(tǒng)籌發(fā)展與安全，按照“小切口起步、附條件實(shí)施”的原則，試點(diǎn)初期支持少數(shù)技術(shù)先進(jìn)、體系完整、保障措施得當(dāng)?shù)钠嚿a(chǎn)企業(yè)及其經(jīng)過充分測試驗(yàn)證、具備特定自動駕駛功能的產(chǎn)品，依托具備政策保障、基礎(chǔ)設(shè)施、安全管理等基礎(chǔ)條件良好的城市開展試點(diǎn)，限定車型、實(shí)施區(qū)域和使用主體，并根據(jù)車輛運(yùn)行、產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展情況，評估調(diào)整試點(diǎn)要求。

L3級一直被認(rèn)為是輔助駕駛與自動駕駛的分水嶺，因?yàn)長3級別之后，駕駛主導(dǎo)權(quán)逐漸從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動駕駛系統(tǒng)，會引起駕駛事故的責(zé)任認(rèn)定難題。依照《通知》，使用主體具備獨(dú)立法人資格，法人主體對車輛加強(qiáng)監(jiān)管，有利于避免自動駕駛功能濫用等安全隱患。

值得一提的是，《通知》要求試點(diǎn)只能由汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成聯(lián)合體共同申報(bào)，同時(shí)禁止將試點(diǎn)產(chǎn)品銷售給普通消費(fèi)者，進(jìn)一步將風(fēng)險(xiǎn)限定在可控范圍內(nèi)。

“當(dāng)前，歐美日等汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家和地區(qū)都在加快探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)建設(shè)，但仍然缺乏國際認(rèn)可度高的成熟立法經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐。我國以行政方式探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理經(jīng)驗(yàn)，有望以此帶動自動駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等的配套完善。今后將逐步擴(kuò)大國際交流合作、取長補(bǔ)短，為國際社會貢獻(xiàn)智慧方案、增添新動力?！敝袊嚰夹g(shù)研究中心有限公司副總經(jīng)理吳志新說。